陀螺仪_微机械陀螺_北京诺耕科技发展有限公司

陀螺仪

陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。
现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。
陀螺主要应用于平台稳定，导航系统，照相机系统，机器人，自动驾驶控制等。
俄罗斯Fizoptika公司系列产品：VG910D,  VG949P,  VG949PD,  VG091A,  VG095M,  VG071P,  VG035P,  VG035PD,  VG103PT；
美国GTI公司系列产品：G50Z,  G100Z,  G200,  G150Z；
英国Silicon  sensing公司系列产品：CRS03,  CRS05,  CRS07,  CRS09,  CRS10,  SIRRS01,  CRG20,  CRM100,  CRM200；
    G100Z  LN系列陀螺仪

性能参数  G50Z-025-XXX    G50Z-100-XXX  G50Z-175-XXX  G50Z-350-XXX
电源指标  　
输入电压  +5V  DC  (±5%)
输入电流  (Max)  -100型号115mA  (120mA)；-200型号72mA  (75mA)
性能指标  　
量程  ±25°/sec  ±100°/sec  ±175°/sec  ±350°/sec
满量程输出(典型)    0V  ±4.9V  DC  　  　  　
比例因子，校正  180mV/°/sec  45mV/°/sec  29mV/°/sec  17mV/°/sec
比例因子，全温  ±5%
温度传感器  +2.5V  ±  0.05V  DC,  20°C
温度传感期比例因子  8.4mv/°C
偏差（出厂值）2σ  ≤0.1°/sec  ≤0.1°/sec  ≤0.1°/sec  ≤0.2°/sec
偏差变化（全温）1σ  ≤0.05°/sec  ≤0.1°/sec  ≤0.15°/sec  ≤0.25°/sec
短期偏差稳定1σ  ≤0.0015°/sec  ≤0.002°/sec  ≤0.003°/sec  ≤0.004°/sec
（150s，恒温）  5°/h  7°/h  10°/h  15°/h
长期偏差稳定（1年）  ≤0.1°/sec  ≤0.1°/sec  ≤0.1°/sec  ≤0.2°/sec
G-灵敏度2σ  ≤0.005°/sec/g  ≤0.02°/sec/g  ≤0.04°/sec/g  ≤0.06°/sec/g
交叉轴（典型）  <4mrad
启动时间  <0.05  sec
带宽(-3  dB)  500/140  Hz
非线性（满量程）  ≤0.5%
阀值/分辨率  ≤0.001°/sec  ≤0.001°/sec  ≤0.0015°/sec  ≤0.002°/sec
输出噪声  -100  0.003°/sec/√Hz  0.0035°/sec/√Hz  0.0055°/sec/√Hz  0.0075°/sec/√Hz
输出噪声  -200  0.003°/sec/√Hz  0.003°/sec/√Hz  0.0035°/sec/√Hz  0.004°/sec/√Hz
MTBF  (典型)  81,000  hrs  (MIL-STD-217F)
环境指标  　
工作温度  -40°C  to  +85°C
存储温度  -55°C  to  +100°C
工作振动  6g  RMS  (20Hz  to  2KHz)
冲击  500g,  任意轴30msec  1/2  sine
重量  <  34  grams

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