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FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统公司，成立于1956年。是***大的专业数控系统生产厂家，占据了**70%的市场份额

FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是**上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是**上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器公司

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到 1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求

2008年6月，FANUC成为****个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一

2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展

（部分型号如下）

A06B-0202-B000
A06B-6089-H105
A06B-6110-H030
A20B-3300-0050
A20B-3300-0475
A20b-2100-0260
A06B-6079-H106
A06B-6079-H105
A06B-0141-B077
A06B-6141-H022#H580
A06B-6114-H208
A20B-2101-0051/15H
A20B-2101-0051
A06B-6088-H215#H500
A06B-6102-H215
A20B-1007-0920
A20B-1007-0900
A06B-6093-H101
A20B-2002-0521
A20B-2100-0250
A20B-2100-0252
A20B-3900-016
A06B-6140-H006
A06B-6140-H015
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H006#580
A06B-6114-H208#580
A06B-6093-H112
A06B-6102-H206
A06B-6079-H208
A06B-0063-B103
A06B-0632-B012
A20B-2101-0350
A20B-8200-054
A20B-2101-003
A20B-8100-0135
A20B-3900-0042
A06B-6079-H103
A20B-0005-0720
A20B-0005-0700
A20B-0005-0690
A20B-0006-0232
A20B-0009-0520
A20B-1003-0080
A06B-0063-B203
A20B-2902-0490
A20B-3300-0310
A20B-3300-0241

一：带程序芯片

1.EPROM芯片一般不宜损坏.因这种芯片需要紫外光才能擦除掉程序

故在测试中不会损坏程序.但有资料介绍:因制作芯片的材料所致,随着

时间的推移(年头长了),即便不用也有可能损坏(主要指程序)所以要

尽可能给以备份

2.EEPROM,SPROM等以及带电池的RAM芯片,均极易破坏程序.这类芯片

是否在使用<测试仪>进行VI曲线扫描后,是否就破坏了程序,还未有定

论.尽管如此,同仁们在遇到这种情况时,还是小心为妙.笔者曾经做过

多次试验,可能大的原因是:检修工具(如测试仪,电烙铁等)的外壳漏电

所致

3.对于电路板上带有电池的芯片不要轻易将其从板上拆下来