刚性联轴器过去亦称之为固定式刚性联轴器 ，包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、旷行轴联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。
刚性联轴器主要包括：凸缘联轴器、夹壳联轴器、平行轴联轴器、径向键凸缘联轴器和套筒联轴器。
夹壳联轴器：利用两个沿轴向剖分的夹壳以螺栓拧紧固定以实现两轴联接的联轴器，只要型号有JQ25-160型，凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半联轴器连成一体,以传递运动和转矩的联轴器.
刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。
如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。
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