盾构施工刀盘泥饼清除蛇形机器人
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- 供 应 地：湖南省长沙市
- 发布公司：福建中天重工机械设备有限公司
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- 发布日期：2024/6/24 16:13:25
- 联系人QQ：2658307977
详细说明
清除泥饼蛇形机器人具有超冗余自由度和后驱动装置，采用后驱动连续关节来模拟蛇体的形态骨架结构，该关节包括多个串联的刚体关节，每个刚体关节由钢丝绳牵引驱动，基于分层驱动原理，可以在单个连续关节内实现多个刚体关节的空间角同步运动，大大降低了机械臂运动和控制的复杂性。通过力矩平衡和等效变换，得到了蛇形机器人的静、动态特性。
清除泥饼蛇形机器人可以用于盾构机刀盘泥饼的冲刷清理工作，同时还可通过携带相机检查刀盘状况，并且具备探伤检验、焊接、切割等技术的集成能力，实现了盾构机刀盘的多功能检修维保。具备以下优势：
1.遥控操作三维虚拟仿真平台
2.精准视觉定位与仿真模拟定位
3.EtherCA工业互联网实现伺服电机联动技术
福建中天重工机械设备有限公司是福建中天建工机械有限公司全资子公司，2011年成立之初，公司定位为：“把中天重工打造成中国盾构施工行业最优秀的供应商，全方位满足城市地铁、山体隧道、引水、电力、煤炭、石油管道等隧道施工服务”。服务于顶级重工企业的服务理念和创新意识在此得到传承；使我们的产品理念与服务跃居于国内行业前列。
企业三大核心竞争力为：
产品：所代理的产品为国内一线品牌
服务：给施工单位提供全方位优质服务（从盾构机维护保养，盾 构施工钢管片以及其他非标钢结构的设计研发到各种耗材的供应）
专业：传承母公司十年隧道产品研发生产以及施工经验，同时中天重工研发人员均来自国内最优秀的施工企业，可以带给客户专业的问题解决方案
“质量第一，用户至上”是中天人庄严的承诺，“以人为本，无限创新”是中天人奉行的现代管理宗旨。中天人欢迎您的光临，愿所有新老客户携手相伴，共创美好未来。
公司运营地址：长沙市天心区芙蓉南路和庄A1-3110
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