|
型号
|
FD-V25
|
|
|
轴数
|
6轴
|
|
|
负载
|
25kg
|
|
|
重复定位精度
|
±0.07mm
|
|
|
驱动容量
|
5600w
|
|
|
动作范围
|
基本轴J1
|
±170°（±50°）
|
|
基本轴J2
|
﹣155°~﹢100°
|
|
|
基本轴J3
|
﹣170°~﹢260°
|
|
|
手臂轴J4
|
±180°
|
|
|
手臂轴J5
|
﹣50°~﹢230°
|
|
|
手臂轴J6
|
±360°
|
|
|
最大速度
|
基本轴J1
|
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
|
|
基本轴J2
|
3.32rad/s｛190°/s｝
|
|
|
基本轴J3
|
3.14rad/s｛180°/s｝
|
|
|
基本轴J4
|
6.98rad/s｛400°/s｝
|
|
|
基本轴J5
|
6.98rad/s｛400°/s｝
|
|
|
基本轴J6
|
10.47rad/s｛600°/s｝
|
|
|
荷载能力
|
允许扭矩J4
|
52.6N·m
|
|
允许扭矩J5
|
52.6N·m
|
|
|
允许扭矩J6
|
24.5N·m
|
|
|
允许惯性矩J4
|
1.24kg·m2
|
|
|
允许惯性矩J5
|
1.24kg·m2
|
|
|
允许惯性矩J6
|
0.33kg·m2
|
|
|
机器人动作范围截面面积
|
5.27m2
|
|
|
周围温度·湿度
|
|
|
|
本体重量
|
278kg
|
|
|
第3轴可载能力
|
25kg
|
|
|
安装方式
|
地面/侧挂/吊装
|
|
898995850
