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型号
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FD-V100
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构造
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垂直多关节型
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轴数
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6轴
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负载
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100kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动方式
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AC伺服马达
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驱动容量
|
15W
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位置反馈
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绝对值编码器
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动作范围
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基本轴J1
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±180°
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基本轴J2
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﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
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﹣185°~﹢220°
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手臂轴J4
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±360°
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手臂轴J5
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﹣35°~﹢215°
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手臂轴J6
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±360°
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最大速度
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基本轴J1
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本轴J2
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1.92rad/s｛110°/s｝
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基本轴J3
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本轴J4
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3.05rad/s｛175°/s｝
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基本轴J5
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3.05rad/s｛175°/s｝
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基本轴J6
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4.45rad/s｛255°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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721N·m
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允许扭矩J5
|
721N·m
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允许扭矩J6
|
294N·m
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允许惯性矩J4
|
60.0kg·m2
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允许惯性矩J5
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60.0kg·m2
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允许惯性矩J6
|
33.7kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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7.56m2x360°
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周围温度·湿度
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温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
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本体重量
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770kg
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|
上部手臂可载重量
|
25kg
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保护等级
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基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
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安装方式
|
地面/侧挂/吊装
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本体颜色
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白色
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型号
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FD-V130
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构造
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垂直多关节型
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|
轴数
|
6轴
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|
负载
|
130kg
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|
重复定位精度
|
±0.08mm
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|
驱动方式
|
AC伺服马达
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|
驱动容量
|
15W
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|
位置反馈
|
绝对值编码器
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|
动作范围
|
基本轴J1
|
±180°
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|
基本轴J2
|
﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
|
﹣185°~﹢220°
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手臂轴J4
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±360°
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手臂轴J5
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﹣35°~﹢215°
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手臂轴J6
|
±360°
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最大速度
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基本轴J1
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本轴J2
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1.92rad/s｛110°/s｝
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基本轴J3
|
2.44rad/s｛140°/s｝
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基本轴J4
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3.05rad/s｛175°/s｝
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基本轴J5
|
3.05rad/s｛175°/s｝
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基本轴J6
|
4.45rad/s｛255°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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721N·m
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允许扭矩J5
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721N·m
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允许扭矩J6
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294N·m
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允许惯性矩J4
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60.0kg·m2
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允许惯性矩J5
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60.0kg·m2
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允许惯性矩J6
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33.7kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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6.83m2x360°
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周围温度·湿度
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温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
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本体重量
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765kg
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|
上部手臂可载重量
|
25kg
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保护等级
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基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
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安装方式
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地面/侧挂/吊装
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本体颜色
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白色
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898995850
