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型号
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FD-V166
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轴数
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6轴
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负载
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166kg
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重复定位精度
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±0.01mm
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驱动容量
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18000w
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动作范围
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基本轴J1
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±180°
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基本轴J2
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﹣80°~﹢60°
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基本轴J3
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﹣146.5°~﹢150°
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手臂轴J4
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±360°
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手臂轴J5
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±135°
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手臂轴J6
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±360°
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最大速度
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基本轴J1
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2.18rad/s｛125°/s｝
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基本轴J2
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2.01rad/s｛115°/s｝
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基本轴J3
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2.11rad/s｛121°/s｝
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基本轴J4
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3.14rad/s｛180°/s｝
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基本轴J5
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3.02rad/s｛173°/s｝
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基本轴J6
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4.54rad/s｛260°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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951N·m
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允许扭矩J5
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951N·m
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允许扭矩J6
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490N·m
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允许惯性矩J4
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88.9kg·m2
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允许惯性矩J5
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88.9kg·m2
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允许惯性矩J6
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45kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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6.58m2x360°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
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本体重量
|
1010kg
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第3轴可载能力
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45kg
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安装方式
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地面
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主要应用
|
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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型号
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FD-V210
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轴数
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6轴
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负载
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210kg
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重复定位精度
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±0.15mm
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驱动容量
|
18000w
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动作范围
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基本轴J1
|
±180°
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基本轴J2
|
﹣80°~﹢60°
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基本轴J3
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﹣146.5°~﹢150°
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手臂轴J4
|
±360°
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手臂轴J5
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±130°
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手臂轴J6
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±360°
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最大速度
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基本轴J1
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2.01rad/s｛115°/s｝
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基本轴J2
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1.83rad/s｛105°/s｝
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基本轴J3
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1.97rad/s｛113°/s｝
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基本轴J4
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2.44rad/s｛140°/s｝
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基本轴J5
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2.32rad/s｛133°/s｝
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基本轴J6
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3.49rad/s｛200°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩J4
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1337N·m
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允许扭矩J5
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1337N·m
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允许扭矩J6
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720N·m
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允许惯性矩J4
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141.1kg·m2
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允许惯性矩J5
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141.1kg·m2
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允许惯性矩J6
|
79kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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6.67m2x360°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
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本体重量
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1040kg
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第3轴可载能力
|
45kg
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安装方式
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地面
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主要应用
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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898995850
