机器人钻铆铣
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- 发布公司：江苏航鼎智能装备有限公司
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- 发布日期：2023/7/5 13:57:14
- 联系人QQ：835950449
详细说明
●通过高精度机器人搭载钻铆末端执行器及相关设备工装，组成专用的机器人制孔、铆接、铣削系统，也可搭载地轨和AGV移动，形成自动钻铆生产线
●通过对每个关节进行光栅反馈改造和加装Siemens 840Dsl系统，改造标准工业机器人系统，实现增强型运动控制系统，提高机器人绝对和重复定位精度，满足广泛的航空、航天、航海等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。
●搭载标准化制孔铆接末端执行器，拥有基准检测、法向找正、自动压紧、钻孔、锪窝、微量润滑、自动换刀、刀具检测及冷却、真空吸屑等功能
●搭载集成控制软件，具备软硬件故障自动诊断、工艺参数设置、工艺数据管理、过载碰撞保护等功能
●配备离线编程系统，可在CATIA V5R18软件环境下使用，在DELMIA仿真软件下使用程序代码对设备进行干涉、碰撞检测和数控程序运行仿真，并提取产品数模信息并实现归类管理，生成各孔位制造信息并输出源文件，生成加工路径信息，优化加工路径，优化机器人加工姿态
●技术指标
绝对定位精度：±0.25mm 重复定位精度：±0.04mm
孔径精度 ：H8~H9 锪窝深度精度 ：≤0.05mm
制孔法向垂直度： ≤±0.5° 制孔毛刺高度： ≤0.127mm
制孔孔径范围 ：φ3mm~φ10mm 全向AGV空间定位精度：±1mm
控制系统：西门子840Dsl/倍福TWinCAT
江苏航鼎智能装备有限公司（AERO-APEX Intelligent Technologies Co, Ltd）是南京埃斯顿自动化股份有限公司旗下的子公司，由南京埃斯顿自动化股份有限公司和南京航空航天大学联合成立，专业从事高端智能制造装备研发设计、制造、安装及调试以及航空制造高精度机器人技术研发。公司旨在服务国家高端制造相关产业，建设成为面向高端智能装备研发平台、高端机器人技术和应用平台，面向多个行业领域纵深发展，在高端机器人应用领域构建业务增长点。
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