产品简介 | Product Introduction
全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。
全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。
主要用途 | Product use
广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。
工作示意图 | Working Diagram
产品特点 | Product Features
1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体
2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区
3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障
4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器
5、全自动高精度导航，具有可靠的远距离通讯功能
6、满足不同客户需求，按需定制
自动航线规划 | Planning Path
应用场景 | Application Scenarios
航道检测、清淤
码头建设
路桥建设
水库库容、淤积
河湖监管、水上巡逻
水文测量、地形测绘
应急取样、环保检测
渔业养殖
其它：科学研究、建立档案……
成像案例 | Application Case
水下暗管
水下暗管
水下可疑物
性能指标 | Performance Specifications
船体：
船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型
防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计
推进方式：无刷直流电机
船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）
最大航速：5m/s
标准排水量：18KG
最大排水量：37KG
吃水深度：10cm
巡航时间：3-4h
通信：
通信频率：2.4G&4G
数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离
船控软件
可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、失联自主返航
侧扫声呐：
1、声呐
1）工作频率：1MHz CHIRP
2）工作量程：高达35m单侧
3）水平波束角：0.3°
4）垂直波束角：60°
5）换能器角度：从水平方向倾斜30°
6）长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm
7）重量(空气中)：2.0kg
8）材质：聚氨基甲酸酯橡胶
9）颜色：红色
10）耐压深度：50m
11）连接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)
2、电缆
1）长度：20m or 50m
2）材质：黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆
3）接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way
3、甲板单元
1）工作电压：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC
2）功耗：6W (500mA @ 12VDC)
3）电源接口：2.1mm DC插座
4）计算机接口：USB 2.0 B-Type
5）声纳接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”
6）长x宽x高：166mm x 106mm x 34mm
7）重量(空气中)：0.4kg
8）温度范围：-5°C to +40°C
9）防护等级：IP50 (防止灰尘进入，不保护液体)
联系人：张经理(市场部)
手机：19871578908
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