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1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
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| BMEH582040 | BMXNOE0110 | TSXCANCB300 |
| BMEH584040 | BMXNOC0401 | TSXCANCB50 |
| BMEH586040 | BMXRMS008MP | TSXCANCBDD03 |
| 490NAC0100 | BMXRMS008MPF | TSXCANCBDD1 |
| 490NAC0201 | BMXRMS128MPF | TSXCANCBDD3 |
| BMEH5820KA | BMXRWSB000M | TSXCANCBDD5 |
| BMEH5820KD | BMXRWSC016M | TSXCANCD100 |
| BMEH5840KA | BMXRWSFC032M | TSXCANCD300 |
| BMEH5840KD | BMXP341000H | TSXCANCD50 |
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| IIMCP02 | 3HAC0155-1 |
| IIMKM01 | 3HAC0163-1 |
| IIMKM01A | 3HAC0181-1 |
| IIMKM02 | 3HAC0199-1 |
| IIMKM02A | 3HAC0200-1 |
| IIMLM01 | 3HAC020021-001 |
| IIMPM01 | 3HAC020031-001 |
| IIMPM02 | 3HAC020046-001 |
| IIMRM02 | 3HAC020046-003 |
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