全自动点胶机，也称为台式点胶机，桌面点胶机，点胶机器人，三轴点胶机等，因体积小而得名。台式点胶机有点胶控制器、机械移动平台和手动教导盒等主要部件构成，有气压将胶水从料筒通压出，点胶阀控制出胶，教导盒控制点胶位置。构成简单，操作可行。

 

台式点胶机适用于工业生产的各个领域：半导体封装、PCB板零件固定及保护、LCD玻璃机封装及贴、移动电话机板点胶、按键类产品点胶、扬声器封装及点胶、电池盒点胶、汽车零配件涂胶、五金零件封装涂胶、定量液体填充、芯片邦定等。主要适用于体积较小，重量较轻的产品。

型号		TY-110	TY-221	TY-331	TY-441
轴数		3	3	3	3
行程	X,Y轴	100mm × 100mm	200mm × 200mm	300mm × 300mm	400mm × 400mm
	Z轴	50mm	100mm	100mm	100mm
负载	台面	3kg	6kg	12kg	12kg
	Z轴	1.5kg	3kg	5kg	5kg
速度	PTP(X,Y)	300mm/sec	500mm/sec	800mm/sec	800mm/sec
	PTP(Z)	300mm/sec	500mm/sec	800mm/sec	800mm/sec
	PTP(R)	-	-	-	-
	CP(X,Y,Z)*3	300mm/sec	500mm/sec	800mm/sec	800mm/sec
反复位置精度	X,Y axis	±0.0125mm	±0.0125mm	±0.0125mm	±0.0125mm
	Z   axis	±0.0125mm	±0.0125mm	±0.0125mm	±0.0125mm
	R   axis	-	-	-	-
外观尺寸	长×宽×高	250mm×280mm×430mm	350mm×290mm×520mm	500mm×530mm×620mm	600mm×630mm×620mm
自重		10kg	25kg	35kg	45kg
电机		步进电机(X,Y,Z轴)
电源		AC90-132V / AC180-250V
运行轨迹		具有直线插补 / 圆弧插补
编程方式		示教板或PC
程序数量		6999条程序
点位数		8000点位数
通讯方式		RS232C / USB
输入输出		IN:16 / OUT:16 (可扩充)
PLC功能		10 programs , 1000 steps/1 program