工作原理:
输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响，负载小时速度快，负载大时速度慢，于是在系统设计时，人们引用了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。
R900704216 4WRKE10E100L-32/6EG24ETK31/A1D3M比例阀
产品说明
4WRKE 型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的，这样，控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。
这种阀门主要由先导控制阀 (1)、壳体 (8)、主控制阀芯 (7)、盖（5 和 6）、对中弹簧 (4)、感应式位置传感器 (9) 和减压阀 (3) 组成。如果没有输入信号，则主控制阀芯 (7) 就会被对中弹簧 (4) 固定在中心位置。盖（5 和 6）中的两个控制腔通过控制阀芯 (2) 连接到油箱。主控制阀芯 (7) 通过感应式位置传感器 (9) 连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯 (7) 的位置改变和放大器求和点控制值的改变，都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间，通过电子元件确定可能的控制偏差，并向先导控制阀 (1) 的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器 (9) 内核的主控制阀芯 (7) 会一直移动，直到理论值与控制值相符。在控制状态下，主控制阀芯 (7) 处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节，可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。
不得让油箱管路排空运行；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
阀门特征
二级阀的基本设置包括我们的比例阀模块。“主级零电位”的零电位调节是工厂预设的，可以通过控制电子元件中的电位计，在公称行程的 ±30 % 范围内进行调节。拆下盖壳体前面的保护塞后，方可对集成控制电子元件进行检修。必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。
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