智能遥控船

Surf型

“蛟龙号”

船体尺寸

尺寸

1450mm*630mm*370mm

船体设计形态

双M船设计、重心低、阻力小、航行稳

重量

≤25KG

材质

高强度纤维增强型玻璃钢材料

载重能力

≥10KG

可搭载设备

可搭载测深仪、ADCP、水质分析等

推进系统

动力方式

泵喷式推进器

船速

巡航时速1.5一2m/s，可达船速5m/s

电气系统

电池

22Ah 6S锂电池

续航时间

2小时（巡航)

—键查询电量

只要按下功能键，就能查询电量余量

通讯系统

传输频率

2.4GHz ISM波段

通讯距离

≥1000m通讯距离

控制系统

控制模式

手动遥控

手动控制设备

遥控器

手动遥控距离

≥1000m

通道数

12通道

选配模块

定位模块

(1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式；

(2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。

测深模块

(1) 测深范围:0.2-100m;

(2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深）。

ADCP模块

(1) 流速精度:0.25%*流速;

(2)水深范围:0.2m—40m。

水质模块

(1) 可兼容多种品牌（哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;

(2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。

图传模块

(1) 分辨率:576x.480;

(2) 视角:120度。

自控模块

(1) 控制模式:自主航行;

(2) 自控距离:≥1.5km;

(3)自控设备:地面控制基站。

避让模块

(1）障碍物探测距离:10米;

(2）超声波探测频率:10Hz。

序号

内容

单位

数量

一

船载系统

1.1

智能无人船

套

1

1.2

通讯系统

套

1

1.3

电池

套

2

1.4

通讯天线

根

1

1.5

水下涵道式推进器

套

1

1.6

船体

个

1

二

岸基系统

2.1

岸基控制器

套

1

2.2

控制器主机

个

1

2.3

控制器电池

个

1

2.4

控制器充电器

个

1

2.5

控制与设置终端

台

1

三

可选配模块

3.1

测深模块

套

1

3.2

定位模块

套

1

3.3

ADCP模块

套

1

3.4

视频模块

套

1

四

其它

4.1

合格证

4.2

保修卡