1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后，机器人开始取物料。
2.机器人从抓取位上吸起物料，按照需求码放物料至区域1;
3.在码放区域1.后两袋时，码放过程中机器人开始向区域2移动，可以减少机器人等待抓取的时间，提高了效率;
4.机器人按设定码放程序依次装完车。
袋装砂浆全自动装车机的优点：
1.自动化程度高，经过初期调试后，后期可以一人看管多条线路;
2.可靠性好，标准化单元集成、确保设备的故障率低、效率好;
3.易于维修、维护;
4.相对于传统人工装车，速度快、效率高;
5.降低生产风险、节约劳动成本。
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