卡尔德机器人电缆屏蔽层接地方式的选择_机器人电缆生产厂家

机器人电缆无论是屏蔽层悬浮还是单端接地亦或是双端接地，原则是死的，实效才是目的，需以能解决现场问题和设备的安稳牢靠运转为重，因而往往需要灵活处置。
机器人电缆屏蔽层接地一般有三类：屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。

1.屏蔽层悬浮：只有屏蔽电场耦合搅扰才能，而无按捺磁场耦合搅扰才能
2.单端接地：机器人电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或许经过维护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流经过。单端接地就是利用按捺电势电位差达到消除电磁搅扰的目的。假定信号电流I1从芯线流入屏蔽线，流过负载电阻RL之后，I2再经过屏蔽层回来信号源。由于I1与I2巨细相等方向相反，所以它们发生的磁场搅扰彼此抵消。这是一个很好的按捺磁场搅扰的措施。同时它也是一个很好的抵制磁场耦合搅扰的措施。机器人电缆屏蔽层单端接地方法适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以防止双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。
3.两头接地：机器人电缆屏蔽层两头均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会发生感应电压，但金属屏蔽层受搅扰磁通影响将发生屏蔽环流经过，如果地址A和地址B的电势不相等，将构成很大的电势环流，环流会对信号发生抵消衰减效果。动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并终究接入机箱内的大地汇流排。由于屏蔽层上流过的电流是i2与地环电流iG的迭加，所以它不能彻底抵消信号电流所发生的磁场搅扰。因而，它按捺磁场耦合搅扰的才能也比单端接地方法差。单端接地方法与两头接地方法都有屏蔽电场耦合搅扰作用。一般而言数字信号、差分信号、编码器，开关量主张双端接地，仅仅过大的地电流也同样或许影响信号。
在许多工业场合，电磁辐射污染严峻，使机器人传输信号失真严峻，影响机器人高精度工作。此刻合理使用带屏蔽层的机器人电缆能够有效地减少搅扰，使信号洁净。

卡尔德机器人电缆屏蔽层接地方式的选择

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卡尔德线缆（东莞）有限公司

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