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(l)直轴式轴向柱塞泵的工作原理及要点 如图B所示，在直轴式轴向柱塞泵（通轴结构）中，柱塞3安装在缸体4内均匀分布的柱塞孔中，柱塞3的头部安装有滑靴2，由于回程机构（图中未画出）的作用，迫使滑靴底部始终贴着斜盘1的表面运动。斜盘表面相对于缸体平面（A-A面）有一倾斜角γ，当传动轴6通过缸体带动柱塞时，柱塞在柱塞孔内作直线往复运动。为了使柱塞的运动和吸油路、压油路的切换实现准确的配合，在缸体的配流端面和泵的吸油通道、压油通道之间安放有固定不动的配流盘50配流盘上开有两个弧形通道（腰形配流窗口）。配流盘的正面和缸体配流端面紧密贴合，并且相对；而在配流盘的背面，应使两腰形配流窗口分别和泵的吸油路、压油路相通。 如图D所示，面柱塞泵通常是在柱塞6的球头加装滑履（又称滑靴）2，且缸孔中的压力油可经柱塞和滑履中间的小孔通至滑履油室，在滑履与斜盘的平面间，形成一静压推力支承，使柱塞和斜盘之间变为有的面，从而大大了柱塞与斜盘的磨损及损失，使泵的工作压力大幅。但其结构也较复杂。图D所示的球窝滑履与柱塞球头大多是采用滚压包球工艺铰接而成。此外，还有连杆滑履[图E(a)]，它基本与球窝滑履相同，但球头做在滑履1上，目的是使柱入缸体孔内的深度深些，以连接部的强度和抗污染能力，压在斜盘一端的支承平面上制成几条同心圆槽3以形成辅助支承面，从而比压；图E(b)所示为带预紧装置的结构，它可避免在初始状态（如停机等）下较大的污染物进入球铰结合面，了抗污染能力。 ⑥相对于斜轴式泵噪声小 轴向柱塞泵的柱塞中心线与缸体轴线平行或接行。
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