编码器现在众多行业机械设备配套实现自动化使用，通过编码器输出信号计数用来实现角度或转换为相应位移量的反馈测量，以实现后续控制。
FANUC 典型构成 以及应用。
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能
。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要
集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有
CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
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