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工业机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。
Industrial robots are "an automatic, POSTTTION controlled, Programmable Multifunction operating machine with several axes that can be programmed to deal with various materials, parts, tools and special devices to perform various tasks."
以上定义的工业机器人实际上均指操作型工业机器人。实际工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
The industrial robots defined above all refer to the industrial robots in operation. The actual industrial robot is a multi joint manipulator or a multi degree of freedom robot for the industrial field.
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
Industrial robot is a mechanical device for automatic execution. It is a machine that realizes various functions by its own power and control ability.
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
It can accept human command, and it can run according to the pre arranged program. Modern industrial robots can also act according to the principles of artificial intelligence.
为了达到其功能要求，工业机器人的功能组成中应该有以下部分：
In order to achieve its functional requirements, the functional components of industrial robots should have the following parts:
1、为了完成作业要求，工业机器人应该具有操作末端执行器的能力，并能正确控制其空间位置、工作姿态及运动程序和轨迹。
1. In order to complete the job requirements, the industrial robot should have the ability to operate the terminal actuator, and can correctly control its space POSTTTION, working attitude and motion program and trajectory.
2、能理解和接受操作指令，并把这种信息化了的指令记忆、存储，并通过其操作臂各关节的相应运动复现出来。
2. It can understand and accept the operation instructions and memorizing and storing the information instructions, and then reproduce the corresponding movements of the joints of the manipulators.
3、能和末端执行器(如夹持器或其他操作工具)及其他周边设备(加工设备、工位器具等)协调工作。
3, be able to coordinate with end effector (such as gripper or other operation tool) and other peripheral equipment (processing equipment, workstation appliances, etc.).
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