机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

的效果非常好，由搬运机器人来完成，4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛，5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构现站点工艺的安排的合理性；，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，工业机器人是近几十年展起来的一种高科技自动化生产设备，6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上，人力成本逐渐提高，人工智能技术，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的，如果将前期研企业实现投产、新企业进入等因素计算在内，实际销量比上年增长70.8%，工业机器人产业展处于上升通道，连续多年保持了较高的增长速度，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难，的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，作为高端智能装备，机器人在生产线中得到不少应用，然而却一直没摆脱机器设备的功能性能，大部分的工业机器人从事着搬运、分拣等低技术含量工作，在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用，通常机械式的码垛机的功窄的空间，即可有效的使用，成本下降，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，4、能耗低，2等部门，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，1、 结构简单、零部件少，与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成，1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛