落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
步履式多功能桩机
● 步履桩架采用步履行走，三点支撑的多功能沉拔桩架。该系列设备具有安全高效，操作方便，可用于多种工法施工的特点。
● 设备采用船形轨道步履，接地面积大，接地比压小，行走稳定，作业安全，不易发生侧倾翻机事故。并且可以进行多桩位施工，提高施工效率。
● 立柱三点支承，两方位调整，可以对立柱和桩的垂直度进行调节，确保桩施工的精确度。
● 设备行走，回转，立柱垂直度调节，卷扬机操作等动作均可在操作室内进行控制，大大降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机操纵机构
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
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