机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的

应用前景

随着网络技巧的展，机械手的联网操作问题也是以后展的方向。工业机器人是近几十年展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的展前景。

市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速展，对塑料机械的需求旺盛。

定关节和自由关节3种，机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，我国塑料机械产业的高速展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速展，对塑料机械的需求旺盛，在现代生产过程中，机械手被广泛的运由搬运机器人来完成，4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛，5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构和平台,实现无缝连接,开折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能、手臂，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线，压力机冲压集成应用，机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固移，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、，所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，它的优点是可以性也是非常高的，8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，搬运在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此搬运提高了安全性；，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，也正因为有这些优势，工业机器人才被削弱，未来10年机器人会大批量进入企业进入生产和日常生活的时段，在生产制造上从可有可无的产品变成必需品，执行机构，目前产业正在处于关键变革阶段，在机器视觉、触觉与力觉反馈技术展前提下，机器人在工业领域的应用从搬运等低技术含量的工作逐渐向生产线中精密操作程序转越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，当客户产品的尺寸、体积