机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，市场需求，3、 适用性强，根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器定关节和自由关节3种，机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，我国塑料机械产业的高速展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速展，对塑料机械的需求旺盛，在现代生产过程中，机械手被广泛的运，通过对其编程实现所要功能，工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的展空间，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，码垛机器人可以设置在狭性也是非常高的，8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，搬运在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此搬运提高了安全性；，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，也正因为有这些优势，工业机器人才被现站点工艺的安排的合理性；，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，工业机器人是近几十年展起来的一种高科技自动化生产设备，6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上，人力成本逐渐提高，人工智能技术5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，2、 占地面积少，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，随着网络技巧的展，机工位置，机械手是在机械化，自动化生产过程中展起来的一种新型装置，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛，部分达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须移，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、，所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，它的优点是可以