潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。
潜孔钻机的特点与其它凿岩机相比，它具有如下特点：
①冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔；
②工作面噪音大大降低；
③钻进速度快，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率；
④机动灵活；
⑤钻孔质量高；
⑥能钻凿中硬或中硬以上（f≥8）的岩石。
履带式高风压深孔钻机采用柴油发动机，电动机液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气。该钻机用于各类石方工程爆破，锚固支护，探矿作业；该钻机也可采用套管跟进护壁成孔工艺钻凿水电围堰注浆孔、堤坝防渗注浆孔、基础加固注浆孔及锚孔等。
双回转马达提供高扭矩输出，大提升力广泛应用于大孔径或者深孔作业。
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