①动力不同
液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。
②配流机构进出油口的不同
液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同;而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。
液压系统五金行业的阻尼缓冲技术和产品的核心是密封技术。虽然国内的铰链、滑轨产业已初具规模，但国内大多数液压阻尼铰链和缓冲滑轨的供应商因密封技术、生产工艺不过关以及无自己的知识产权而无法大规模推广。与此同时，国外的zhuming厂商和品牌公司仍在积极地寻找中国的高端密封技术和液压五金产品，处于大量采购前的观望状态。
所谓高端密封技术，就是在高温、高压、高转速、高强度、强腐蚀、强磨损、大震动的复杂环境中维持长时间工作的密封技术，密封技术是整个基础工业的基石。
对于液压马达的选用
(单向.双向.定量.变量,根据运动部件的运动要求而定)
1、高速、低转矩时用齿轮马达，(ηv低、转矩脉动性较大);
2、正反向转动变化频率较高，要求动作灵敏、高速、低转矩的场合，一般用叶片马达;
3、在高速下，功率和转矩变化范围较大时，用轴向柱塞马达;
4、低速、大转矩，一般用径向柱塞马达
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