1、检查电机、偶合器、减速机或工作机轴径是否有偏差
2、将键分别装在电机轴和减速机轴上，检查键的总高是否符合要求。
3、涂油 将电机轴和减速机轴及偶合器轴孔涂油。
4、安装半联轴器 如果是外轮驱动，将偶合器的前半联轴器装到电机轴上，如果是内轮驱动，将半联轴器装到减速器轴上。可以垫上木块敲击，也可以用加热法，要求均匀加热，防止因加热不均而损坏联轴器。
5、安装偶合器本体 如果是外轮驱动，将偶合器主轴孔装到减速器轴上；如果是内轮驱动，则将偶合器轴孔装到电机轴上。绝对不允许敲击耦合器外壳，可以垫上铜棒敲击偶合器主轴后端，或用拉紧螺栓将偶合器主轴拉向待装轴上。装配时将电机立起来，垂直安装比较容易。特殊情况允许加热装配，但主轴孔温度不得高于80℃，否则易损坏油封。
6、安装弹性体 将弹性联轴器的弹性体装到另一半联轴器上。
7、两半联轴接合 将电机平稳的推向减速器一侧，使两半联轴器、弹性块结合。
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