花键加工设备
花键铣床是最常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，但成本比花键铣床高，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。拉齿机床在内花键的生产中普遍使用，主要有立式拉床和卧式拉床，立式拉床因为可以消除工件自重引起的偏心，所以应用较广，拉削一件只需要几秒钟的时间，效率非常高。
拉削加工
在拉床上用拉刀加工工件的工艺过程，称为拉削加工。拉削工艺范围广，不但可以加工各种外形的通孔，还可以拉削平面及各种组合成形表面。图1为适用于拉削加工的典型工件截面外形。由于受拉刀制造工艺以及拉床动力的限制，过小或过大尺寸的孔均不适宜拉削加工（拉削孔径一般为10～100mm，孔的深径比一般不超过5），盲孔、台阶孔和薄壁孔也不适宜拉削加工。
花键加工工艺
内花键常用的加工方式主要是拉削，精度较好，加工效率高，成本较低，如各种凸缘花键。批量生产中花键的测量基本采用通正规检查方法，同时用齿圈跳动来保证花键的精度。小批量生产的花键采用测量跨棒距的方式来控制花键的尺寸。精密花键也可采用测量中心来抽检精度。
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