清扫工人开始工作的时间都非常早，一般都在凌晨左右。这时候车辆虽然较少，但车速一般都比较快，而且在凌晨这个时间段，无论是汽车司机还是清扫工本人都处在一种容易犯困的阶段，对路上各种情况的处置要比白天迟钝一些，因此这种情况也容易对清扫工人构成安全上的威胁。另外，清扫工人在清扫工作时虽然都穿有反光背心，但在凌晨或傍晚光线比较昏暗的时候，或者清扫工人被别的车辆遮挡的时候，这时从远处看也不容易分辨清，这同样容易对清扫工人造成伤害。他们的亲人）始终都是在提心吊胆中进行清扫工作。
纯扫式路面清扫机在工作时也有一个缺点，那就是在清扫干燥的路面时容易扬起较大的灰尘。而灰尘如果太多的话，在公路上就容易遮挡司机的视线，并给行车安全带来较大的隐患，所以纯扫式路面清扫机大多都应用在等级较低的公路和车辆很少的企业厂区打扫上，而在车速较快的高速公路和对灰尘排放要求严格的城市干道上则很少得到应用。
由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。
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