一、产品简介

磨床自动上下料机器人，采用工业机器人替代操作工，自动完成外圆，内圆，平面，无心磨床的取件、传送、装卸，码放等一系列上下料工作任务。

技术咨询：18001130868 18001197956

二、应用案例

力生自动化科技（东莞）有限公司，专业：机器人系统集成

（一）、客户情况：

客户是一家从事研发生产精密汽车零部件及电动助力转向系统，工厂正式员工两百余人，自动化设备普及较高，年销售收入3亿美元。

（二）、自动化需求：

因汽车行业发展，汽车轴系阀体产量大量提高，企业面临产量大，工作环境较差，人员工资提高，使加工成本不断提高，客户想通过工业级机器人替代人工的方式，实现大批量生产，降低成本，提高经济效益。

三、解决方案：

这是一家汽车内部阀体磨制，送料定位，取料，定点放置，完成取出的自动化送料项目。

（一）、项目自动化系统设计的原则

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好组装精度问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低等。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化装配要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、最大化：尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

（二）、建立自动化送料定位单元：

1、自动化送料定位组成：由振动盘，平振，到料定位机构完成

2、机器人选型：工作空间非常狭小，未来实现自由作业，选用的机器人具有很高的柔性，与人手臂相近，本体轻量化，选用FANUC LR Mate 200iD较为合适

3、夹爪设计制造，根据客户的公件形状重量等需求，设计一款同时夹取放置的夹爪，具有造型简单，维修方便，成本低的特点

4、安全防护，系统工作区域内禁止人员进入，因此本系统完全由安全护栏隔离，并配置安全门系统，当门不正常打开时，机器人紧急停止并报警，有人在运动区域内作业，机器人禁止循环启动。

四、项目效果

1、使用机器人加工后，本设备可以节约人员2名，同时减轻了工人的劳动强度，先进设备的导入，大大提升了公司形象。

2、要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，实现了自动化大批量加工。

3、产品质量有了保证。机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观，同时品质的稳定性得到了保障。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18001130868 18011197956

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