焊机设备熔焊是在焊接进程中将工件接口加热至熔化状况，不加压力完结焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处敏捷加热熔化，构成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后构成接连焊缝而将两工件衔接变成一体。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率 。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
● 产品特点 Features
> 工作空间大 Large working space
> 重复定位精度高 High POSTTTION repeat accuracy
> 性能稳定 Stable performance
> 运行速度快 High running speed
> 通用性能佳 Highly optimized for general use
● 产品应用 Application
> 弧焊 Arc welding
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；
> 物料搬运、码垛 Materials handling and palletizing
1.更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；
2.具有高速性能的最大化吞吐量；
3.超长的工作运行时间；
4.固定的自动化；
假如电源电压超越答应值，
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