6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。 注意：该功能的工作时基于测量电机电流的基础上，因此，由于电机或伺服驱动的个体差异及摩擦温度特性，会有10%左右的误差。
如今用工成本在不断提高，我国的制造企业必然会更多的依赖工业机器人.机器人自动化生产线具有柔性高、生产效率高、自动化率高、不良率低等优点，它正取代人工生产线.而数控加工取放料自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的主要方法和有效措施。
??传统的数控加工取放料工艺采用的是人工生产方式，工人从取料台A手动取料，放在数控机床的工件台B上，手动按下数控机床的开始按钮开始加工，数控机床加工完成后指示灯或声音提醒工人再将加工好的工件从数控机床的工件台B上取出，放到放料台c上，转人下一道工序.每名工人要负责5～10台数控机床的取放料，工人的劳动强度很大，还出现工件放置位置偏移引起的加工误差，操作不当引起的工人手臂受伤等心。
我们设计的六轴工业机器人，双手抓设计，一台机器人配合一台数控机床或多台机床完成工件的取放.机器人在数控机床侧面的地面安装，与数控机床没有机械上的连接，通过电缆进行信息交换和控制;通过编程器对机器人进行编程操作和动作轨迹等调整，能适应各种工件形状和加工要求.从安全生产、产品质量的稳定性、人员劳动强度和生产效率等各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是数控加工自动取放料方式的发展趋势。
机器人应用在数控加工生产线上，可适应不同产品的加工要求，适合规模化生产和产品更新换代快等生产需求。既改善了劳动条件，确保生产安全，又可提高劳动效率和产品质量，降低产品成本，随着机器人生产线的安装、调试周期逐步缩短，回报周期也相应缩短。此种模式对现有的机械加工，特别是数控机械加工中心等数控设备，采用配套机器人的自动化生产线，越来越被加工制造企业所接受。
2、保护气体的成本：保护气体的消耗为燃弧时间与气体流量（L/min）的乘积。气体成本取决于供应气体的方法，如采用气瓶还是采用整体供应方法。气体成本由公司具体制订。 （3）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。
焊接机器人可以采用机械和化学的方法来清洁表面。清洁表面之后与焊接之前的时间间隔必须要很短，否则，表面的氧化膜数量又会迅速增加。焊接之前，对铝板进行漂洗及干燥是一项很重要的工作。
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