常用的圆孔拉刀，组成部分有
（1）切削部 承担全部余量的切除工作，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。
（2）校准部 用以校正孔径，修光孔壁，并作为精切齿的后备齿
（3）后导部 用以保持拉刀最后正确位置，防止拉刀在即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面或刀齿。
（4）后柄 用作直径大于60mm既长又重拉刀的后支承，防止拉刀下垂。直径较小的拉刀可不设后柄。
花键轴生产历史
1923年美国怀尔德哈伯最.先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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由于拉削加工具有刀具成本高、加工范围广等特点，所以主要适用于成批和大量生产，尤其适于在大量生产中加工比较大的复合型面，如发动机的气缸体等。在单件、小批生产中，对于某些精度要求较高、形状特殊的成形表面，用其他方法加工很困难时，也有采用拉削加工的。但对于盲孔、深孔、阶梯孔及有障碍的外表面，则不能用拉削加工。
推削加工时，为避免推刀弯曲，其长度比较短(L/D< 12一15)，总的金属切除量较少。所以，推削只适用加工余量较小的各种形状的内表面，或者用来修整工件热处理后(硬度低于45HRC)的变形量，其应用范围远不如拉削广泛。
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