滚动件通过滚动件轴座装设在横梁上。滚动件外缘位于孔内。滚动件可以为轴承或滚轮。伸缩臂插设在横梁内且支撑在多个滚动件上。悬臂架与固定座铰接。横梁上开进线口。悬臂架解决了经常调整气体保护焊送丝机位置，焊机电源线及气管位于地面易损坏且存在安全隐患的问题，结构简单，装卸灵活容易，调整范围大，操作安全可靠，显著提高工作效率。
连接装置主要包括连接架，后臂与连接架固定连接，前臂上的横臂通过转动架与连接架铰接，前臂上的平衡系统与连接架铰接，其特征是前臂上的横臂、平衡系统与连接架铰接时轴的轴线与后臂不在同一平面且与之平行，结构简单，前臂水平可旋转180度，即前臂与后臂可以靠拢，便于运输、包装和安装，并且可以减少停放时所占空间。
悬臂送丝机的悬臂，安装在上的送丝机构托架可配不断变化重量的焊丝盘且一直保持在水平方向，并同时可安装环保用的吸气臂、打磨用的气动工具等，它包括连接架，导向架、转动架分别铰接在连接架上，其特征是悬臂与悬臂附杆形成一个平行的两边，其两端分别与导向架、夹板铰接；转动架上销接有液压缸，液压缸的活塞杆销接在悬臂上，实用新型结构简单，悬臂上可悬挂比较重的物体，如送丝机构托架、焊丝盘和吸气臂等，使焊接操作更随意，大大降低劳动强度，焊接工位更整齐，改善了作业环境。
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