伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修——增铭机电
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通马达的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。
（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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伺服马达维修——增铭机电，马达修理知识
高压伺服马达由于加上层数不等的云母绝缘材料后，厚度增加了很多，线圈端部距离被绝缘层挤占，稍不注意，嵌线时拥挤嵌放不下去，造成嵌线困难，这就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，传统以木制为多,每种型号的伺服马达就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具备调距、调角度、调端高等方面的灵活性。正型期间敲打时必须注意，不可破坏层间绝缘。 低压伺服马达拉型后,一般不再冷整型,直接进入嵌线工序
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定子线圈冷正形后，即。电压高与低、季节不同各种等级云母等材料认购标准不同。一个女工包扎线圈一天10个小时，框形线圈周长在2米的万伏线圈有望包扎三只。各种伺服马达等级线圈包扎多少层数、先包直线还是后包端部要看何时嵌线而定。云母带，高阻带，收缩带至于在线圈中起什么作用，哪家的质量好、价位低，怎样包扎，包扎在什么位置，包多少层等等，。一台高压伺服马达修理时下列几步一般要同时展开进行：绕线、拉型、冷正型、包云母带、包高低阻带，这些工序均需2-3人操作。同时下道热压线圈的工作程序也应开始。热压的主要目的有：1.定形后可嵌线方便。2.线圈固化可防潮,防水浸。3.电晕放电到槽口以外。4.完成对外界的封闭,免高压击穿
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