上世纪70年代初，钻床在世界上还是选用一般继电器操控的。如70年代-80年代进入中国的德国TBT公司的T30-3-250，NaGEL公司的B4-H30-C/L，日本神崎高端的精工制作所的DEG型等钻床都是选用继电器操控的。
80年代后期由于数控技术的呈现才逐步开端在深孔钻床上得到使用，特别是90年今后这种先进技术才得到推行。如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为选用沟通伺服电机驱动滚珠丝杠副，进给用滑台导轨选用翻滚直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳，由交流皮带轮及皮带，和双速电机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴驱动，为钻削小孔深孔钻床和提深邃孔钻床的水平质量发明了有利条件。
①动力不同
液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。
②配流机构进出油口的不同
液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同;而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。
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