高速冲床由于惯性力太大,采用气动平衡缸时其尺寸过于庞大,滑块速度过高其气动密封圈无法承受,气动平衡缸的上下腔需要频繁进排气,没有合适的气动阀能满足此过快的换向频率,因此,在高速冲床上不宜采用气动平衡缸形式的惯性力平衡方式。
曲柄滑块机构的惯性力包括三部分:曲轴旋转运动产生的离心惯性力;滑块往复运动产生的往复惯性力;连杆平面运动产生的惯性力。其中连杆平面运动产生的惯性力最为复杂。本项目按静力等效条件用两质量代换法把连杆质量等效地转化到连杆与曲柄销的铰接点,然后与曲轴合并计算回转惯性力。另外本项目加装由弹簧组合起来的特殊动态振动保护器,以防止振动传到压力机的基础上。

冲床反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以,出现了反馈信号的波动,必然引起速度调节器的反方向调节,这样就引起冲床的振动。 这种情况发生时,非常容易处理,只要把电机后盖拆下,就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸,只要用尖锐的勾子,小心地把每个槽子勾一下,然后用细砂纸光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用无水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时,别碰到绕组,因为绕组线很细,一旦碰破就无法修复,只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦,这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干,这样就会拖延修理期限。
一个闭环系统也可能由于参数设定不好,而引起系统振荡,但zui佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数,在FANUC的系统中调节RV1,逆时钟方向转动,这时可以看出立即会明显变好,但由于RV1调节电位器的范围比较小,有时调不过来,只能改变短路棒,也就是切除反馈电阻值,降低整个调节器的放大倍数。




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