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移动式分为:四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台。
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古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
公元80年,角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上,提升机使用篮子或者货物网,运送人员与货物上下。
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曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;可以旋转360°,具有一定的作业半径;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种,适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。