表３中的５组方案只有两组没有出现过冲压现象，对于出现过冲压现象的分组，其接头颈厚值和自锁值已失去准确性，无法进行比较或者根本无法形成有效的连接点。据此推断：对于不同屈服强度铝板与钢板的压力连接，所选铝板材料屈服强度需控制在一定的区间范围内，太高或太低都易造成过冲压，不利于接头的形成；钢铝板材屈服强度越接近，连接点颈厚值和自锁值的分配也越合理。
图８所示为过冲压现象，过冲压时下板料已经填满凹模沟槽，但由于冲头还没达到预定的位置而继续冲压，造成下板料材料回流，下板料与凹模间由紧密贴合到逐渐脱离并出现缝隙。另外，材料充满凹模后，若继续冲压，则凹模内的材料将对凹模持续产生沿径向作用的挤压力，当径向挤压力过大时，极易撑破凹模而造成凹模沿径向断裂，如图９所示。
三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部，卜部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接;所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题;密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
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