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1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。
1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。
1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。
1846年，第一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
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4.1 机械作业要柔和平顺
机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。
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升降平台主要分类：
按移动的方法不同分：固定式升降平台、移动式升降平台、液压式升降平台、曲臂式升降平台、套缸式升降平台。
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