潜孔振动回转式钻机：
是以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层的一种回转式钻机。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动。钻头通过摩擦圈套装在振动器外壳的外面，一方面随振动器作频率约为1000转/分、振幅约9毫米的水平圆周振动；另一方面又绕振动器轴线作3～12转/分的低速旋转运动以破碎岩层，而钻杆则不转，并借消振器避免将振动传给钻杆。采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过位于振动器中心的导管和钻杆内腔排出井外。这种钻机结构简单，钻进效率高。井孔直径为600毫米左右,钻进深度可达150米。
全液压多功能钻机主要技术参数:
主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、合金钻进、螺旋钻进。
1、钻孔直径（mm）：φ100～φ210
2、钻孔深度（m）：60～1003、钻孔角度（°）：-10～904. 钻杆直径（mm）: φ7
3、φ89、φ102、φ114
5、额定输出扭矩(Nm)：4200
6、额定转速（r/min）：16/30/38/55/75/105
7、提升速度（m/min）:0～5可调、
8、23、308、给进速度（m/min）:0～10可调、14、46、59
9、额定提升力（kN）：65
10、额定给进力（kN）：33
11、给进行程（mm）：1800
12、滑移行程(mm)：600
13、动力：电动机（功率：30kW+1.5kW） 柴油机（功率：39KW）
14、重量（kg）：3200
15、爬破角度：≤25°
16、主机垂直状态：2500×1800×3500
17、主机水平状态：3000×1800×1500
公元前2世纪,中国已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击地层而钻进的原始冲击式钻机，后曾在中国农村中长期使用。直至20世纪50年代，才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美各国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机，以后传入美国并得到迅速发展。20世纪50年代，开始发展反循环转盘回转式钻机，以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年代发展了液压动力头回转式钻机。
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