扫路机主刷的刷毛会随着使用时间的增长而磨损，磨损过大时就得更换新的，将两者分开就大大的节省了主刷本身的用料，避免了浪费，在很大程度降低了生产成本。在主刷轴上，通过一对齿轮实现垃圾传送装置的运动，并通过两齿轮的传动比将转速提高。垃圾传送装置的速度快一些，有利于垃圾传送，不会在垃圾多的时候造成垃圾下滑重复清扫的情况。垃圾传送装置主要有三部分组成：轴、传送带、传送板。它的两端轴承都固定在机架上，中间与传送带接触的地方很粗糟，不会造成打滑失效现象。
扫路刷只能将路面上的垃圾扫到一边，通常仅在郊外的道路上使用。在铺路和修理路面时也常用它来清扫场地。清扫收集机不但能把垃圾和尘土扫倒一边，而且能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛。专用收集机系专门用来收集机场上的金属和其他物品。
按清扫作业装置的形式可分为刷式、真空式和刷一真空组式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分为机械式、空气式和空气机械式。按清扫时洒水与否可分为干式和湿式两种。一般刷式清扫机是湿式，而真空式和刷-真空式清扫机则是干式的。
清扫机械的发展与汽车工业的发展是息息相关的。l929年汽车发动机被应用在扫路机上，发动机功率已达百马力。实心轮胎被充气轮胎代替，使扫路机的清扫速度大大加快，达7～8英里/小时。
随着工业勃蓬的发展产品工艺水平的不断提高及工业美学的推动。扫路机的外观质量也在相应的提高。大约在1948年扫路机上都安装了驾驶室，改善了驾驶员的工作环境。
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