扫地刷常用的有圆柱刷和圆锥刷。圆柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所组成。刷毛的材料常用钢丝、棕榈丝、竹条、人造纤维等。圆锥刷成截头圆锥形，刷毛安装在一个圆盘上，因此又叫盘刷。它安装在机器的两侧，故又名侧刷垃圾箱是存放垃圾的容器，扫地刷扫起的垃圾通过输送装置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和悬挂式的，通过端盖或倾倒进行卸载。
清扫机械的发展与汽车工业的发展是息息相关的。l929年汽车发动机被应用在扫路机上，发动机功率已达百马力。实心轮胎被充气轮胎代替，使扫路机的清扫速度大大加快，达7～8英里/小时。
随着工业勃蓬的发展产品工艺水平的不断提高及工业美学的推动。扫路机的外观质量也在相应的提高。大约在1948年扫路机上都安装了驾驶室，改善了驾驶员的工作环境。
随着高速公路的发展，促使扫路机向大型、高速发展使扫路机的清扫速度加快，垃圾箱及水箱的容积增大。而且扭路机上有双方向盘，操作人员可以坐在任何一边的位置驾驶。
在机场上使用的扫路机，由于作业环境空旷，清扫面积大，要求扫路机安装尺寸宽的滚筒刷，以提高扫珞机的清扫宽度。 ??且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。
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