该功能用于警告：焊接机器人的负荷过大可能缩短机器部件的寿命，该功能不能保证负载持续率等。（对于负载率，请按设备规定的要求使用。）
焊机预热有利于降低中碳钢热影响区的最高硬度，避免发作冷裂纹，这是焊接中碳钢的首要技术办法。预热还能改进接头塑性，减小焊后剩余应力。一般，35和45钢的预热温度为150～250℃。含碳量再高或许因厚度和刚度很大，裂纹倾向大时，可将预热温度进步至250～400℃。 4、额外任务折让时间，指不直接与焊接相关但又不得不花费的时间。
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
应补小于A焊机设备实施方案
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