一，产品描述
垂直多关节机器人，也称多关节手臂机器人或多轴机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
河北宾城机器人科技有限公司研发的垂直多关节机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二，性能优势
1.高速，高刚性，高响应性，低功耗。
2.结构设计精致、可靠性高，结构简单，组装维护保养方便。
3.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.多轴机械手臂联动，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精
度和重复精度。
5.可装卸装置，灵活拆装于生产线。
6.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，应用范围
垂直多关节机器人广泛应用于点焊，弧焊，激光焊，冲压机上下料，折弯机上下料，锻造上下料，切削加工上下料，码垛与搬运，曲线抛光打磨，喷涂分捡等。
封闭空间例如墙壁及绝缘体所引发的火灾，其发展可能比较缓慢。但如果这类物质着火时，应当及时致电消防队。
A通常情况下，可以采用喷射弧或脉冲弧（对于薄板材料来说）来焊铝。预热是比短弧焊更为有效的一种方法，而且还可以避免产生未熔合缺陷。应该特别注意引弧。焊接时，采用左焊法，焊接机器人焊枪角度倾角为10度到25度，这样，有利于清除氧化膜，保护气体的覆盖性更好。焊枪角度不正确，保护气体中就容易混入空气。焊丝伸出长度应在10-20mm之间。保护气体中添加氦气时，焊丝伸出长度应稍短，焊枪角度应稍稍增大。如果焊接机器人参数不正确，焊缝极其周围的母材就会变黑，这是由于材料表面生成了铝的氧化物及锰的氧化物。优化焊接参数，调整焊枪角度可以降低材料表面变黑的程度。焊铝时，溶滴在电弧中的快速运动使MIG焊可以进行全位置焊接。
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