将焊件尽量开成U形坡口式进行焊接。假如是铸件缺点，铲挖出的坡口外形应油滑，其意图是削减母材熔入焊缝金属中的份额，以降低焊缝中的含碳量，避免裂纹发作。 得满意的耐腐蚀性能，焊后必须清除氧化物。在苛刻环境下，焊接机器人氧化物可能会造成局部腐蚀。去除氧化物的方法可以采用打磨，钢丝刷清除以及诸如此类的机械处理方法，也可以采用化学酸洗或用特殊膏处理。所有的工具都不得污染不锈钢，例如，需要采用不锈钢钢丝刷清理不锈钢。喷丸处理时，喷丸材料不得含有碳钢类的杂质。应当注意的是，对不锈钢进行处理时，不锈钢不能的与普通碳钢接触。
扇开端转变，焊机开端正常作业。
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
优点：在“流水线”概念中，预置时间短，循环时间灵活，如果要求有更短的预置时间和循环时间，可以随时在生产线中加入机器人。
A焊接设备中电击造成的危害
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