A焊接产生的热影响熔池周围的母材基体。焊缝为铸态组织，主要受填充材料极其与熔化母材之间稀释率的影响。焊接产生的热对热影响区的显微组织有热处理的作用。如果热影响区为退火态组织，那么强度不会降低，如果热影响区为冷加工态或析出硬化态，那么强度就会显著下降。此外，热影响区的宽度也可以变得很大。焊接机器人对于冷加工材料来说，温度超过200摄氏度时，还会发生再结晶。对于硬化合金来说，显微组织将会发生过时效，晶粒变得粗大，从而使强度下降。只有在母材时效状态下焊接时，才可以通过自然时效或人工时效的方法来恢复已损失的轻度。焊接过程中，热影响区内的某些部位会受到固溶处理的作用。在随后的快速冷却过程中，一些合金原色将会残留在固溶体中，经时效后，发生硬化。过时效的条件下，由于时间短，焊接机器人粗化的晶粒无法发生再溶解，强度基本不会提高或提高得很小。1、清理钢板表面的污物、铁锈、潮气，或焊接之前清理钢板表面的油漆。
4、聚氨基甲酸脂或绝缘材料可以生成异氰酸酯，引起哮喘。
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