1．手艺焊接设备。首要有CO2气保焊机，氩弧焊机，混合气体维护焊机等类型，其间氩弧焊机对工人的操作技能需求较高。 焊接电源既可以采用短弧及喷射弧焊接，也可以采用脉冲电弧进行焊接。脉冲电弧可用于焊接厚度不超过3mm的铝板，而且还可以使用更粗的焊丝，从而可以减少飞溅及获得稳定的送丝性能。在引弧和收弧处可以采用一些特殊的程序来避免焊接缺陷。焊接机器人由于铝焊丝比钢焊丝软，送丝系统必须能够顺畅地连续送丝。送丝纶应不使铝焊丝发生变形，因此可才用到四轮驱动机构。送丝纶压力太大，可能就会将焊丝挤压出金属小碎屑，这些小碎屑进入送丝轴瓦后就会干扰焊丝的送进。送丝软管太长常常会引起一些问题，必须采用专用送丝系统或推拉送丝系统。送丝软管应油软质材料制成，例如可以用塑料代替钢制材料，以减少摩擦及钢质材料对铝丝尽可能地大，导电嘴的外径最好是10mm，但是如果焊枪冷却条件良好，导电嘴的外径也可以制作成8mm 。
1、多台弧焊机器人，包括控制系统和软件。
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