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我国的仿人形机器人研究
浏览数：674 发表日期：2015-2-10
我国的仿人形机器人研究
我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。
多指灵巧手
双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。
你见过这样的服务员吗？在桂林路与立信街交会处的一家餐厅里就有两个在科幻片中才能见到的机器人在为顾客服务。餐厅出奇招吸引眼球，还真吸引了不少的客人，据店长说，每天营业额增长了百分之五十左右，刚开始都是排好长的队。 12日，记者来到这家餐厅，看到两个机器人服务员穿梭于餐桌间。他们一个是蓝色的，一个是红色的，一米三左右的个头，手上托着托盘，眼睛不停闪烁，或微笑或俏皮，有时眼中流露出呆萌，加上一颗圆溜溜的小脑袋，看着真讨人喜欢。它们会端菜、送酒水，还能与客人交流。只要在遥控器上发出去几号餐桌的指令，机器人就会自己端着菜品送过去。遇到着急催促的顾客，吧台服务员会相应调快机器人的运行速度，它就会快步给顾客送去饭菜。 说话礼貌服务到位 小朋友们太喜欢了 要给顾客上菜了，一个机器人端着装满菜品的盘子，稳健地朝顾客所在的餐桌走去。 张经理告诉记者，他们这家餐厅位置相对有点儿偏，自从有了机器人服务员，来用餐的人明显增加，尤其是小孩子和年轻人居多，他们大多是冲着机器人服务员来的。“小朋友们特别喜欢机器人服务员，很多人带着孩子来看机器人服务员，还有好多小朋友给我们打电话询问餐厅地址，说要来看机器人服务员长什么样。” 跟妈妈一起用餐的一个小朋友说，他看到外面写着餐厅有机器人服务，出于好奇，就和妈妈进来了。“我以前没见过机器人服务员，它们服务得很好，还挺能说的，我很喜欢。”这个小朋友高兴地说。 85后老板算过账 机器人比人工便宜 说起机器人服务员，张经理告诉记者，她是85后，喜欢新鲜事物，半年前她自己创业开了这家餐厅。发现服务员难招，费用又高，便萌生了使用机器人当服务员的想法。她随后上网寻找可以制作机器人的厂家。去年12月中旬，她找到了一家地址在昆山的机器人生产厂家，这家餐饮机器人公司实力还不错，政府大力扶持的，销量全球第一，了解到该厂家开设的一家餐厅用的就是机器人服务员
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