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穿山甲第四代送餐机器人简介
机构上的改进：
1.底盘驱动轮采用悬挂系统：
其优点是：悬挂系统可使送餐机器人稳定性以及附着性能更加好。2.驱动轮采用步进电机驱动：
其优点是：不但可以让机器人行走更加顺畅，而且噪音小。
3.轮子采用包胶轮：
其优点是：不会出现打气轮缺气的现象。
电子上的改进：
1.采用触摸屏操作界面：
其优点是：使操作更加便捷，也大大减少了身体上按键的数量，使机器人更加简洁美观。
1.采用磁导航传感器：
其优点是：在寻迹过程中抗干扰能力强，使机器人行走更加稳定。
1.采用激光传感器：
其优点是：使检测障碍物范围更大更加精准，可以使机器人提前作出判断是减速慢行还是停止让人员过去。
每当顾客走进餐厅，智能送餐机器人便会来到餐桌旁，用流利、标准的普通话介绍餐厅的招牌菜品。当客人点完餐后，机器人可以自主走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次和菜品确认信息。当机器人移动至餐桌旁时，语音提示顾客自取或者等服务员将菜品以及饮料端至座上。当菜品取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮完成整套送餐任务。
为保证正确完成送餐任务，智能送餐机器人的导航能力也相当出色。当机器人进入工作模式时，机器人本体就可以识别出当前所在位置，并可以自主导航运动到目标位置上充分自主完成遥控器下达的任务。同时，为进一步保证机器人稳定运行，机器人还可根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站，合理安排工作与电量补充，极大缩短了人工干预时间。
其实早就有了机器人主题餐厅。这家餐厅不仅有炒菜机器人、服务机器人、还有游乐机器人。为前来用餐的顾客提供机器人一条龙服务。经过不断更新改造，这家餐厅机器人的性能远不止简单的机械运动。炒菜机器人可以智能控制火温，注重饮食健康。游乐机器人能陪小朋友玩耍，如下棋、测量腕力等等。餐厅的所有工作人员已经完全成为了机器人的“下手”。除人为原因之外，机器人故障率近乎于零。
今年夏天，江苏省昆山市也新开了一家天外客机器人餐厅。在这家餐厅里你可以欣赏到“大黄蜂”的歌舞，享受到“擎天柱”兄弟“铁皮”的安保服务，礼仪机器人亲切迎宾……十多个机器人从迎宾、点菜、炒菜、传菜为客人们提供高大上的用餐服务。
一位相关负责人表示，民用智能服务机器人正在进一步融入我们的生活，他们的出现也帮助我们未来的城市汇集更多的智慧。针对当下城市交通拥堵、看病难、安全系数低、突发灾难多等“病症”。以物联网和云计算等技术为载体的智能服务机器人所创造的智慧城市
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