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上海要结合地域特色 做大机器人产业优势
2016-01-12 09:34:37来源： 解放日报 作者：袁辉我要分享 评论投稿订阅
导读： 智能机器人既是未来方向，又是上海的优势产业，需结合上海地域特色打造完整生态环境。
OFweek机器人网讯：智能机器人既是未来方向，又是上海的优势产业，需结合上海地域特色打造完整生态环境。
在国家的“十三五”规划建议中，“创新”被置于重要位置。作为中国经济创新发展前沿阵地的上海，从去年通过《关于加快建设具有全球影响力的科技创新中心的意见》，到2016年新年第一天就召开民营企业代表座谈会，无不彰显出市政府为企业最大限度营造良好发展环境、鼓励科技创新的努力和决心。
作为上海重点扶持的创新企业，15年来小i机器人就做了“机器人”这一件事。在今年的世界机器人大会上，我曾说过：“如果再给我一次机会，我可能不会选择走机器人这条路。”这话不是矫情，机器人行业技术门槛高、产业链条长、创造成熟应用模式复杂，没有在其中历练过的人，根本无法真切感受。
上海智臻智能网络科技股份有限公司董事长兼CEO 袁辉
2016年十大技术趋势中，智能机器占了3个，未来五到十年，机器人将进入我们每个人的生活中。从应用看，机器人大体可分为两大类：一类是工业机器人，一类是服务机器人。在工业机器人领域，我们的技术、产业水平还明显落后于欧美发达国家，但在智能服务机器人领域，尤其是在中文领域，我们的技术完全原始创新，中国完全有可能引领整个行业的发展潮流。
为什么这么说？从历史发展来看，中国互联网的发展与全球同步； 就本地化来说，中国有自己的文化和语言；就产业化实现而言，智能机器人的服务应用已覆盖各个领域，智能人机交互的场景时时出现在日常生活和工作中，这在全世界都极为罕见。
感知外界难机器人实现对外界的感知，靠的是各种传感器，比如“眼睛”通常是一台摄像机。内感传感器提供位置、方向、身体和关节的运行速度等自身情况的信息，外感传感器提供周围环境的信息，包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等。
“大脑”思考难机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成。作为一个智能终端，人们看到的机器人其实是前台，它的后台必须具备强大的计算能力，将云计算、云存储与互联网技术结合，相当于一台超级计算机。科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富。
稳定行走难不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要自主导航定位、动态规划技术等。
能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展，它移动速度慢，但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形，因此运动控制对稳定性的要求就更高了。
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