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在加州Santa Clara，创业公司Savioke和它的自主式机器人助手获得1500万美元融资。Savioke的目标是为整个美国的酒店提供机器人，目前已经有12家酒店采用，当中一家邻近洛杉矶国际机场。
“我们的许多机器人即将投入使用了。” Savioke联合创始人Tessa Lau说。
Savioke开发机器人名叫“Relay”，重100磅（约91千克），高3英尺（约91厘米），它可以用来给客房送毛巾、牙膏及其它必需品。酒店员工在机器人的触摸屏上刷一下房间号，Relay就会“滚进”电梯，自动抵达指定房间。
机器人没有手臂，无法与客户沟通，它只能通过显示屏的文本信息与客人交流。它使用Wi-Fi和3D摄像头来导航。
大多的新酒店都安装有温度控制系统，如果房间没有人，它就会关掉冷气和暖气。还有少数酒店会在房间内配备电脑平板，客人可以用来预定客户服务，预约的士、关窗帘。
大型酒店运营商（比如万豪国际）已经开发了智能手机APP，客人可以用移动设备结账。希尔顿旗下的112家酒店允许客人用智能手机打开房间门，未来新技术还会应用到新品牌Tru上，今年Tru就会推出。
日本Near Nagasaki连锁酒店完全由机器人提供服务，它们用面部识别软件打开房间门。
美国酒店到底会在多大程度上接受自动化服务，对此酒店专家们看法不一，一些高端客人一般希望获得人工服务。
“机器人无法提供个性化服务。” 洛杉矶世纪城洲际酒店（一家拥有361间客房、151个套间的奢侈酒店 ）总经理Steve Choe说，“人们需要人工服务。”
仿真模型
本文设计了一个基于Simulink7的智能小车仿真平台，能够根据系统性能要求确定PID控制器的最优参数，并且利用虚拟现实技术实时反映智能小车运行过程中的状态，可以为电子设计中掌握小车运动控制提供很好的演示环境
假设车在XOY坐标系的坐标为(X，Y)，运行方向与X轴的夹角为θ，则向量[X，Y，θ]表示车的位姿，小车运动方程如下:
式中，b为左右驱动轮间横向距离，vL为左轮线速度，vR为右轮线速度，ω为小车转向速度，v为小车前进速度左右驱动轮选用同一型号电机，车轮摩擦转矩Tf为反抗性恒转矩负载。若i为减速比，η为传动机构效率，则负载转矩折算到电机轴上的等效转矩
T=Tf/iη
采用虚拟仿真技术使得对智能车的测控更加直观，Simulink优化设计模块使系统控制器参数的调节更为方便，两者结合实现了可视化交互性操作，能实时观测智能车运动状态的变化。
4控制器参数优化
本设计采用PID控制，通过调节KP、KI和KD三个控制参数,使智能车能更准确、快速地沿给定路径前进。图3中SimulinkDesignOptimization模块集中的SimulinkConstraint模块是Simulink7.0版本更新的优化设计模块，其集成了基于图形界面的系统控制器优化设计和仿真功能，能够根据设定的性能指标约束对控制器参数进行优化计算。PID控制器输出经过一个驱动器后去控制被控对象，考虑电机工作电压的上、下限，驱动器近似为一个饱和非线性环节，即图一中的Saturation模块。
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